七年，萧敬在宫外私宅病逝。明世宗命司礼太监赖义负责丧事的礼仪，御马监太监韩锡等综合办理有关丧葬的事。谕祭三坛，赐新钞三万缗。敕命要切实办好棺木、造墓、建享堂等事。皇太后赐给白金一百两，文绮四表里。大学士翟銮为他撰墓志铭，杨一清为他写墓表。萧敬悟性很好，小时读书就能明道理，后来更利用宫中藏书丰富的有利条件，博览典籍，故学识丰富。他写的诗品格清高飘逸，没有华丽的语句。他的书法开始时是临摹欧帖，后来转为沈体，尤其爱好草书。

他历侍六个皇帝，仕途也有起伏曲折，但亦四次任司礼监秉笔太监，四次任司礼监掌印太监，前后长达五十年。他名下的宦官有百人之多。他对待士人温和恭敬，杨一清在内阁时，屡次因为公事有接触，有时杨一清反驳武宗的意见，语中对萧敬亦不是那么客气，但萧敬并不介意。萧敬虽然也干了些违规的事，但还不至揽权谋利，拉帮结派。

他不满其他权宦的敛财，虽然在皇帝身边几十年，但第宅始终还是原来那一间，没有为自己添置什么产业。退休后更是甘于林下之乐，杜门不出，绝口不谈时事，只和相知的来客赋诗、鼓琴、下棋。垂危时，告诫他的侄子、侄孙说：“做臣子的人，最重要的是不要欺骗。”其他什么话也没有说。像他这样不敛财，不滥用权力的宦官，在明中叶后是比较难得的。萧敬的侄孙萧是锦衣卫指挥使，从孙萧韶、萧歆都是进士，还有几个任锦衣卫。