翅膀的东西，或者梭形的大物件。

他们心里犯嘀咕，放了另外一个带摄像头的潜水艇跟着这个。

结果发现那个潜水艇一直屁股向下，头朝天仰面航行。

遇到暗流还会被冲得旋转几下，或者上下窜动。

完全失去了稳定性。

所以拍到的都是水面上掠过的水鸟和船底。

董庆军猛然意识到了一件事：这款用来测试的小型无人潜水艇总重量也就五百多公斤。

虽然安装的是改进后的小型相控阵雷达，可也有八十公斤了。

猛然增加了百分之十五的重量，却没有重新计算浮力和进行动态平衡。

所以把相控阵雷达安在前面，就会头朝下，安在后面，就是屁股朝下，安在中间，那就是贴着底走。

难怪李文举要他重新测试。

他去找郑跃华，要求他在不减小功率距离和精度的情况下，把体积和重量继续减小。

郑跃华说：“你说的技术参数都是由阵列天线上面的t/r组件数量决定的。t/r组件数量越多，功率就越大,探测距离越远，探测精度也就越高。要保证t/r组件数量又要减小重量和体积，光靠我做不到啊。是微电子技术发展才能解决的，你去找集成电路那边找他们吧。”