为6具HU-606型533mm鱼雷发射装置可以使用海自所有型号潜艇的武器，该型潜艇的名字来源于同样名字的二战潜艇母舰。

12艘苍龙级常规攻击型潜艇，是日本海自第一种采用AIP动力的潜艇，潜航排水量3300吨，最大水下速度为20节，纯使用AIP系统航速4节，武器为6具533mm鱼雷发射管，可发射MK-37或89式533mm反潜自导鱼雷，潜射型鱼反舰导弹。

9艘亲潮级常规攻击型潜艇，水下排水量4000吨，水下航速20节，主要武器为6具HU-605型533mm鱼雷发射管，载弹量22发，主要装填89式潜艇用鱼雷、鱼叉反舰导弹与水雷，极限潜深500米。